2006 wurden mehr als 110.000 Dienststunden in der regelmäßigen Betreuung von behinderten, älteren und kranken Menschen geleistet.
Die besondere Fürsorge des MHDA gilt den Menschen, die mit den allgemeinen sozialen Hilfsangeboten nicht das Auslangen finden. Die meist organisatorisch perfekte, manchmal aber systembedingt wenig individuelle Betreuung durch öffentliche Stellen versuchen die Malteser nach Kräften durch liebevolle und persönliche Zuwendung zu ergänzen.
Mehr als die Hälfte der von den Mitgliedern des Malteser Hospitaldienstes erbrachten Dienste werden im sozialen Bereich geleistet, wobei vor allem kranken, behinderten und einsamen Menschen Hilfe in verschiedenster Form angeboten wird. Das Spektrum der Betreuung reicht von religiösen Angeboten, Pflegebetreuung und psychischer Fürsorge über Pilgerfahrten und Ausflüge bis zu kulturellen Aktivitäten.

Im Sommer 1998 unternahmen Betreute und Malteser des Bereiches Graz eine Reise nach Paris. Neben den "Klassikern" wie Eiffelturm, Seine-Bootsfahrt und Arc de Triomphe wurde auch das außerhalb der Stadt gelegene Schloß Versailles besucht.
Der MHDA versucht, Betreute in der selbständigen Gestaltung ihres täglichen Lebens zu unterstützen. In. Allen Bundesländern, in denen der MHDA mit Bereichen vertreten ist, gibt es regelmäßig stattfindenden Veranstaltungen und Dienstleistungen, dazu kommen zu gesonderten Anlässen eigens veranstaltete Sonderdienste.
Hier beispielsweise die Angebote aus dem Bereich Wien, in den Bundesländern gibt es ähnliche Veranstaltungsangebote: Jede Woche gibt es zweimal offene Treffen, zu denen unserer Betreuten ohne Anmeldung gelegentlich oder auch immer kommen können (eines in unserem behindertengerechten Veranstaltungszentrum, das andere in einem Kaffeehaus), ein monatlich wechselndes Kulturprogramm, Schwimmen in einem behindertengerechten Schwimmbad und eine monatliche Behindertenmesse in der Rochuskirche.
Die Sonderdienste werden je nach Anlaß und den Wünschen der Betreuten organisiert; Ziel ist es, den Betreuten Dinge zu ermöglichen, die sie zwar interessieren, die ihnen aber aufgrund ihrer Behinderung oder Krankheit nicht möglich sind. Das allgemeine Motto dabei ist: Es gibt keine Hindernisse durch Behinderung! Daraus ergibt sich, daß Sonderdienste so verschiedene Unternehmungen wie Reise, Ausflüge, der Besuch eines Fußballspiels, Besichtigungen von an sich nicht rollstuhlgerechten Sehenswürdigkeiten, Bergwanderungen oder der Besuch von Ausstellungen und Museen oder Konzerten sein können.
Für die Durchführung solcher Dienste besitzt der MHDA unter anderem eine Reihe von speziell ausgerüsteten Behindertenbusse, und selbstverständlich sind alle Mitglieder im Umgang mit Behinderten und Kranken geschult, so daß eine optimale Betreuung gesichert ist.

Bereich Wien: Ein Tagesausflug nach Budweis (Tschechien) mit Besichtigung der Altstadt.
Jene Betreuten, die weniger mobil sind und eher eine Ansprache zu Hause benötigen, werden durch Besuchsdienste betreut. Bei Bedarf stellen die Malteser im Rahmen ihrer Kapazität auch pflegerisch geschultes Personal für Reisebegleitungen. Außerdem werden auch bei verschiedenen Veranstaltungen von Behinderten-Organisationen, oder bei Bedarf für Einzelpersonen, Assistenzdienste geleistet.
Höhepunkt der gemeinsamen Ausflüge sind jedes Jahr die traditionelle Pilgerfahrt nach Lourdes mit rund 250 Teilnehmern, und eine Herbstwallfahrt, 2007 etwa nach Maria Plain.
Im Haus Malta, dem Seniorensitz der Malteser leisten Mitglieder laufend Pflegedienste, um das dortige Personal zu unterstützen und zu entlasten. Gerade im Alter einsam gewordene, manchmal schon chronisch Kranken leiden an der Kontaktlosigkeit zur Umwelt, daher steht neben der Pflege das persönliche Gespräch und die Anteilnahme im Mittelpunkt der Tätigkeit der Malteser.
Um den erheblichen Aufwand für die Sozialdienste tragen zu können (Kosten für Fahrzeuge zum Transport behinderter Menschen, Wallfahrten und Pilgerreisen, Pflegematerialien, Miete und Instandhaltung der Räumlichkeiten u.v.a.m.), ist der MHDA sehr auf Spenden angewiesen. Jedes Jahr veranstaltet der MHDA eine mehrtägige Straßensammlung in der Vorweihnachtszeit, deren Erlös direkt dem Dienst am hilfsbedürftigen Menschen zufließt.